Cosa è permesso fare in questo caso?

Hai risposto correttamente: è permesso attraversare l'incrocio.

In questa situazione, il vigile ha la priorità nel regolare il traffico e i suoi segnali prevalgono su eventuali semafori o segnali stradali. Quando il vigile ha il braccio teso lateralmente verso di te, significa che il traffico proveniente dai lati è fermo e tu puoi procedere dritto o svoltare in alcune direzioni a seconda della posizione del braccio e della tua posizione. Qui il vigile sta dando il segnale di andare, quindi puoi attraversare l'incrocio.

Ricorda che devi sempre osservare attentamente i segnali del vigile e seguire le sue indicazioni, che sono vincolanti per la tua sicurezza e quella degli altri utenti della strada.